聚氨酯胶黏剂主要由异氰酸铵，多元醇，含烃基的聚醚，聚酯和环氧树脂，填料，催化剂和溶剂组成。具有反应活性高，常温能固化，耐冲击等很多优异的性能。
聚氨酯胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分胶施工方便，双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制，工艺较为复杂。两者各有发展前途。
聚氨酯胶黏剂粘接强度略小，容易黄变，但是耐磨性能以及韧性比较高。单组份聚氨酯胶黏剂可以室温湿固化，要求的条件较低。环氧胶黏剂粘接强度与剪切强度较高，适用的范围除了较广，除了聚烯烃类材料之外可以粘接大多数材料，有全能胶之称。单组份环氧胶黏剂需要的温度较高，可能需要加热或者特殊处理。
聚氨酯胶黏剂原料与环氧树脂胶黏剂原料其实都具有毒性，例如聚氨酯固化剂大多属于异氰酸酯类，活性较高，对人的肾脏有较大危害。催化剂中的有机a锡类属于中毒或高毒的化工原料。而环氧树脂胶粘剂中胺类固化剂也是有毒的，活性稀释剂属于中毒或者高毒化工原料。但是，这两种胶粘剂固化后基本上是无毒的，所以说不清哪一类毒性更小，只能说应用略有差别。
SINWE聚氨酯胶粘剂木工胶粘实木家具修补胶红木开裂木头裂缝修复剂木板拼板胶木用强力木胶水粘合剂5京东好评率97%无理由退换旗舰店￥25.8购买聚氨酯胶粘剂与环氧胶粘剂之间有区别，但是也有很多交叉的领域，例如建筑材料中木材、石材、金属以及玻璃钢的粘接。对韧性要求高的可以选用前者，例如空气净化业用于高效过滤器的滤纸与铝制外框的粘接。而对于强度要求高的可以选用环氧胶黏剂。