机器人在工作中,最重要的是安全问题,这不仅涉及到人的安全问题,也涉及到机器的安全问题。因此,保护机器人可以大大降低危险事故发生的可能性。其中最重要的是防止高温,热量和其他危险物质对机器人造成伤害。为满足机器人的安全保护要求,研制了隔热机器人防护服。高温对机器人的危害:1.高温对机器人的影响:在高温环境下工作的机器设备容易发生变形、热老化、绝缘性能降低等问题;2.高温对人体健康和生命安全造成危害;3.高温对机器设备的影响:机器设备在高温环境下运行,会造成金属、橡胶、塑料等材料熔化,导致机器设备失效,甚至可能引起机器设备爆炸等严重后果。4.高温对环境的影响:高温环境下工作会影响操作者健康;5.高温对周围环境造成影响:高温会破坏人体皮肤表面,导致皮肤烫伤、烧伤等;6.高温对机器人性能造成影响:在高温环境下运行会导致机器设备部件温度过高,导致部件老化、性能降低。甚至发生爆炸等危险事故。为满足机器人防护要求,研制了隔热机器人防护服,采用隔热材料和纺织材料复合结构设计,实现了高效隔热、耐腐蚀、阻燃等多种功能。具有抗静电、耐磨损、抗撕裂等优异性能。能够有效保护工业机器人在高温下正常运行。
1.服装结构
机器人防护服采用了先进的热防护材料与织物复合结构,在保证防护服具备良好的隔热性能的同时,还具有一定的抗撕裂性能,可有效保护机器人。该防护服分为三层,外层为高强度尼龙织物,中层为可伸缩的织物层,内层为高温隔热材料层。可根据机器人的实际工作环境选择不同的隔热材料和厚度。其中,中间夹层为高强度尼龙织物,外层为耐高温陶瓷纤维织物。中间夹层还采用了高强度尼龙织物,与传统的金属或塑料相比,其强度高、重量轻、耐热性能好。同时,其耐高温陶瓷纤维织物还具有较强的隔热性能和良好的防静电性能。其厚度根据实际使用需求可进行定制。
2.材料与工艺
隔热机器人防护服所用的材料具有高导热系数、低热导率、低密度的特点。通过添加不同的有机纤维和无机纤维,研制了隔热机器人防护服。织物层为具有较高导热性的玻璃纤维纱,采用纺织工艺,制作织物层,用于保护机器人内部环境;隔热材料为有机硅树脂,具有较好的耐腐蚀性,用于保护机器人内部结构。隔热机器人防护服采用双层结构设计。内层采用玻璃纤维纱制成隔热层,外层采用有机硅树脂制成保护层。两种材料相互结合,形成高导热系数、低热导率的材料,保证机器人内部环境不被高温高热破坏。隔热机器人防护服在设计时采用多层复合结构设计,即外层为高导热系数、低热导率的玻璃纤维纱制成隔热层,中间为有机硅树脂制成保护层。内层和外层通过有机硅树脂粘合而成。
3.性能指标
1)具有高效隔热功能:使用该防护服后,热辐射衰减率20%,可有效减少热量损失,防止热量继续向外扩散,保护人体健康。2)具有耐腐蚀性能:使用该防护服后,材料腐蚀速率1.0g/m2·h。3)具有耐撕裂性能:使用该防护服后,材料在高温下可以保持原有的形状,不发生任何变形,不破坏或脱落。5)具有阻燃性能:使用该防护服后,材料不燃烧。