随着工业机器人在工业领域中的应用越来越广泛,对机器人的防护要求也越来越高。为了保护机器人不受高温和粉尘的侵害,防护服也成为了机器人必不可少的防护设备。目前市场上针对高温、高粉尘环境下的防护服有几种:1、PVC材质,防化水漆、油漆等化学品腐蚀;2、阻燃防静电,耐高温,抗冲击性能强;3、橡胶材质,弹性好,耐冲击;4、涤纶材质,防静电性能强。机器人在作业过程中难免会遇到一些危险的作业环境,高温和粉尘对人体危害很大。高温和粉尘对人体危害主要是热阻和静电电荷。当我们穿着带有高温和粉尘的防护服时,就会增加皮肤与防护服接触的机会。
1、热阻
热阻是指皮肤与环境接触的热流密度与散热能力之间的关系。当热量从高温物体传递到低温物体时,热量由高温物体向低温物体传递,如果两个不同温度的物体表面接触,则有两种可能:一种是由于两个不同的表面的温差所致,另一种是由于两个表面的热流密度不同而引起。热阻的大小取决于人体与环境接触时的散热能力与散热系数,所以热阻与材料本身的特性有关。在相同条件下,如果材料比空气温度低得多,则其热阻较大;反之则较小。在工业机器人防护服中,应用最广泛的是聚酯纤维面料。聚酯纤维面料具有很好的热阻隔性能,其热阻值一般可以达到m/k。
2、静电电荷
人体在作业过程中,会产生静电电荷,在静电电荷积累到一定程度时就会产生静电放电现象。静电放电会产生电火花,如果接触到人体的一些导电部位,就会发生爆炸,对人体造成伤害。目前市场上的防护服装都具有一定的防静电性能,但是随着科技的不断发展,越来越多的防静电服出现在了人们面前。其中涤纶面料是防静电服装的首选。涤纶面料是一种比较稳定的合成纤维,具有高强度、高弹性、耐磨损、耐老化等特点。在工业领域中,防静电服主要用于高温高粉尘环境下对人体有危害的作业,如喷涂、切割、焊接等。目前市场上有很多针对机器人防护设计的防静电服。
3、摩擦阻力
摩擦阻力是指当人体与防护服表面接触时,皮肤表面对防护服的摩擦而产生的阻力。摩擦阻力可以通过实验法或者使用仪器测试的方法来测量。机器人防护服材质选用:1、采用聚氨酯复合纤维,能在高温下保持良好的弹性,具有抗静电,防渗透等特性;2、阻燃,在燃烧时不产生明火,能有效保护人体安全;3、防静电功能强,能有效减少人体与机器人之间的静电电荷;6、耐酸碱性强:面料选用聚氨酯复合纤维和耐酸碱性强的涤纶材料。
4、抗冲击性能
在我们接触到的工业机器人中,大多数是在恶劣的工作环境中进行作业,比如焊接、打磨、喷漆等。在这些作业环境中,有很大一部分工作人员会遭受到工业机器人的碰撞。在碰撞过程中,会产生火花。火花在遇到易燃物后就会燃烧,甚至出现爆炸的情况。因此工业机器人在工作时必须穿着防护服装。防护服装不仅可以保护我们免遭爆炸和燃烧的伤害,而且还能保护我们免受飞溅的火星伤害。在安全生产中起到了至关重要的作用。