聚氨酯胶黏剂品种繁多。广义上聚氨酯胶黏剂包括密封胶、黏合剂等类型。
按照聚氨酯胶黏剂的化学性能，可将其分为反应型和非反应型，单组分溶剂挥发型、热塑性聚氨酯热熔胶型属于非反应性胶黏剂，而湿固化、单组分热固化、双组分型、辐射固化型等属于反应性的胶黏剂。按固化机理可分为单组分溶剂挥发型、单组分湿固化型、双组分反应型、热熔型、光固化型等。按包装形式可分为单组分、双组分甚至多组分。按是否含（有机）溶剂可分为无溶剂液体胶黏剂、热熔胶、溶剂型胶黏剂、水性胶黏剂等类型。按功能分，有压敏胶、热熔胶、结构胶、腻子型、永久型、透明型等。另外还有多异氰酸酯胶黏剂、各种改性聚氨酯胶黏剂等。以上分类可有相当组合，例如双组分无溶剂胶、单组分无溶剂胶、双组分水性胶等。
水性聚氨酯双组分溶剂型聚氨酯胶黏剂包括所谓的通用型聚氨酯胶黏剂以及用量很大的复合薄膜用聚氨酯胶黏剂，是重要的聚氨酯胶黏剂类别，用途很广且用量很大、通常由主胶和固化剂两个组分构成。这种胶黏剂具有性能可调节、粘接强度大、使用范围广等优点，已经成为聚氨酯胶黏剂中品种很多、产量很大的产品。但溶剂型胶黏剂有挥发性有机物（VOC）散发，对环境有污染。无溶剂和水性化是发展趋势，但也不能完全替代。