在年举行的俄罗斯胜利日大阅兵之后，不少人都发现被钢铁洪流驶过的莫斯科街道的马路上到处都是被坦克和装甲车履带碾压过的痕迹，可以说一年一次的阅兵都会让莫斯科当天的交通部门繁忙起来，因为他们不仅要去协调俄军车辆的行驶问题，还得去处理那些被坦克碾压过的马路，毕竟这里可是俄罗斯的首都。而在去年10月份，中国也进行了一次国庆大阅兵，同样中国军队装备的多款主战坦克和装甲战车走完了长安大街的马路，但是路面却是毫发无损，与之前没有什么差别。而俄罗斯则坦克则在莫斯科大街上开过一次就全部刮花，这主要的原因显然还是坦克履带的差别。中国坦克和装甲车都为履带挂上了橡胶，而俄罗斯的装甲部队则没有采用。
目前全球大部分的主战坦克和装甲车都采用了履带式设计，虽然履带非常重，但是可以为这些重型装甲战车提供足够的越野能力，并且在在狭窄的空间内具有良好的机动性。不过其也存在较大的缺陷，如更大的行驶阻力，价格非常昂贵、噪音较大且对设备的和作战人员的振动负荷也很大。当然最重要的是其对城市的路面非常不友好，基本上行驶一次就要维修一次路面。而随着科学技术的不断发展，各国除了对主战坦克的火力和防御能力进行改进以外，也在想办法改进坦克的履带问题。在进入21世纪之后，美国和其他西方国家开始研制一种新型履带——复合橡胶履带，其重量比传统的履带要轻了50%左右，并且还减少了车辆行驶的阻力，提升了最高速度、降低了油耗和噪音等。
在年，德国莱茵公司曾在一辆豹-2主战坦克上使用了复合橡胶履带，经过对比测试之后发现，无论是车身重量还是自身的油耗均得到了明显的改善，最重要的是坦克的速度有了很大的提升，极大地增强了坦克的机动性能和战场生存能力。其实，中国早在上个世纪70年代就开始研究橡胶履带的技术，但是受限于当时候的经济实力和科技实力，只能实现在坦克履带上挂装橡胶。也别小瞧这些挂胶履带，因为他们琐事与的橡胶不仅要耐磨损，也要耐温度。无论是是高温还是极寒地区都要能够正常使用，不能出现脱落和炸裂的情况，技术含量也是非常高的。当然，他们也存在一个问题，那就是造价昂贵，这也是为什么俄罗斯不为主战坦克和装甲车使用的主要原因。
而目前全球各国除了为主战坦克和装甲车安装挂胶履带以外，还是主要研究复合橡胶履带的应用。除了英国陆军以外，挪威和荷兰也开始为本国的履带式步兵战车采用复合橡胶履带，据挪威媒体介绍，使用橡胶履带的步兵战车的振动水平降低了近70％，可以让士兵有更好的乘车环境。而据英国BAE系统公司透露，他们研发的复合橡胶履带的寿命可以媲美传统的钢制履带，能够带来更高的速度和更低的油耗，产生的噪声和振动要少得多，因此为士兵和车内设备提供了更好的休息。最关键的显然还是减重，大约可以降低1.5吨的重量，而这可以在保持车辆原始重量的同时增强车辆的装甲防护能力，不会影响机动性能。